在古希腊神话故事中，仙后座是非洲埃塞俄比亚国王刻甫斯的王后卡西俄珀亚的化身。
卡拉奇西俄珀亚王后是一位虚荣心很强的女人，她时常夸耀自己的女儿安德洛墨达比海里最美的仙女还美。
结果激怒了海中的仙女和海神波塞东，海神派出海怪到埃塞俄比亚的海岸兴风作浪，危害百姓。
国王刻甫斯（仙王座）只好将心爱的公主献给海怪，后被英雄珀耳修斯所救。
王后卡西俄珀亚感到自己狂妄的夸口险些葬送女儿的生命，于是，在她升到天界成为仙后座以后，仍然高举着双手，弯着腰，深表悔过之意。
故事，从这里开始。
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